福（fú）田區數控車床、旭陽數控車床、凱恩利機械 ：

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數控車床（chuáng）安全（quán）操作規程

合上電源總（zǒng）開關，機床正常送電。

按通電（diàn）按鈕，給數控係統送電。

選擇返回參考點方式，將X軸和Z軸分（fèn）別返回參考點，參考（kǎo）點燈全亮。

輸（shū）入加工（gōng）程序（xù），檢查輸入無誤。

    鎖住機床，空運行程（chéng）序，檢查程序的正確性，特別是要仔細觀察各程序段的坐（zuò）標尺寸是否有誤！完畢後務必要撤肖空運行操作（zuò）！

放開機床，裝卡試（shì）切工件。手動選擇（zé）各個刀（dāo）具，用試切法測量各刀的刀補，並轉入程序規定的刀補單（dān）元。

以度切工件為基準，手動移動刀架到G50指令所設定的坐標（biāo）位置，卸下試切的（de）工件。

調出（chū）當前加工件的程序，選（xuǎn）自動操作方式，選擇適當（dāng）的進給倍率和快速倍率，按循環啟動鍵，開始（shǐ）自動循環加（jiā）工。加工時應選（xuǎn）較低的快速倍率，並利用單程序段功能，可減少（shǎo）程序的對刀錯誤引發的故障。

全部加工完畢後，清理機（jī）床，斷電（diàn）。

機器人產業被（bèi）人掐住的咽喉

   相（xiàng）關數據估（gū）計，2017年我國機器人市場規模將達到62.8億（yì）美元，約占全球市場份額三（sān）分之一， 2012-2017年平均增長率接近28%，是全世界第壹大工業機器人（rén）應用市場（chǎng）。另外，國產工業機器人發展較快，約占國內市場銷售額三分之二。

機器人產（chǎn）業被人掐住的咽喉

　　國產機器人蓬勃發展的背後，卻是（shì）核心零部件自主化能力的缺失。機器人三大核心零部件減（jiǎn）速機、伺服電機、控（kòng）製器皆被國外品牌掌控。工業機器人成本結構大致如（rú）下：本體22%、伺服係統25%、減速機38%、控製係統10%以及其他（tā）5%。這三個核心零部件成（chéng）本加起來占到機器人成本的70%多。

　　三大（dà）核心零部件中，尤其（qí）是減速機（jī）自主化嚴重缺失，幾乎被納博特斯克Harmonic等日本品牌壟斷。連ABB、庫卡、那發科等歐美品（pǐn）牌機器人供應商也都是由日本（běn）供貨減（jiǎn）速器。更尷尬的是，由於國產機（jī）器人企業呈現多而不強（qiáng）的局麵，對上遊核心零部件沒有議價能力。一台精密減速（sù）器四（sì）大（dà）國際巨頭采購價為3萬元~5萬元，賣給國內關（guān）係好的客（kè）戶約7萬元，關係一般的普通客（kè）戶約12萬元，普祥瑞數控車床 ，內資企業采購精密減速機的成本比國際巨頭貴一倍（bèi）還多。

　　麵對廣闊市場，國（guó）產核（hé）心零部（bù）件急需盡快自主（zhǔ）化來降低成本。作為國家十二五機器人減速機（jī）攻關（guān）重點項目牽頭單位，旭陽數控車床，秦川機床在公（gōng）司2013年投資2億建設9萬套工業機器（qì）人關節減速（sù）器（qì）項目，並預計2015年達產，新增銷售收入65000萬元。四（sì）年過去了，如今秦川機床的機器人減速機產能僅約為500台（tái）/月，與當初計劃大相徑庭。另一家上市公司，巨輪股份也（yě）在15年定增10億用於研發機器人減速（sù）機，如今產能也（yě）僅能自用（yòng）。

數控機床的連接不良（liáng）引起跟隨超差的報警維修

   故障現象；一台配套SIEMENS 810M係統、611A驅動的臥式（shì）加（jiā）工（gōng）中（zhōng）心機床，福田區數控車床，開機後，在機床手動回參考點或手動時，係統出現ALM1120報警。

   分析（xī）與處理過程；SIEMENS 810M係統ALM1120的含義是“X軸的移（yí）動過程中的誤差過大“，引（yǐn）起  故障的原因較多，但其實質是X軸（zhóu）實際位置在運動過程中不能（néng）及時跟蹤（zōng）指令位置，使誤差超（chāo）過了係統允許（xǔ）的參數設置（zhì）範圍。

    觀察機床在X軸手動時，電動機未旋轉，檢查驅（qū）動器亦無報警，且係統的位置顯示值與（yǔ）位置跟隨誤（wù）差同時變化，眾鴻數控車床，初步判定係統與驅動器均無故障（zhàng）。

    進一步（bù）檢查810M位置控製板至X軸驅動器之間的連接，發現X軸驅動器上來自CNC的速度（dù）給定電壓連接插頭未完全插入。測量確認在（zài）X軸手動時，CNC速度給定的電壓輸出，因此可以判定故障是（shì）由於速（sù）度給（gěi）定電壓連接不良引起的；重新安裝後，故障排除，機床恢複正常工作。

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